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小象学院无人驾驶

参考读物

1.SLAM概论和架构.pdf

2.SLAM基本理论一：坐标系、刚体运动和李群.pdf

5.SLAM的传感器.pdf

6·视觉里程计和回路检测.pdf

SLAM基本理论二：从贝叶斯开始学滤波器.pdf

SLAM基本理论三：图优化pdf

地图以及无人驾驶系统pdf

激光里程计和回路检测.pdf

无人驾驶

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