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第一章

第一节

第一章第一节

1.[视频]Introduction.mp4

2Convex Sets.mp4

3[视频]High-Order Info of Functions.mp4

4视频]Convex Function Property.mp4

5[视频]Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4

6[视频]Modified Damped.mp4

L1_Instruction.pdf

L1思路提示.pdf

第一章作业.docx

第一章作业分享-坦克小白.pdf

第二章

1视频]章节内容介绍.mp4

2视频]为什么要引入拟牛顿法.mp4

3视频]凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4

4视频]非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4

5视频]L-BFGS优化算法.mp4

6视频]线性共轭梯度法.mp4

7视频]牛顿共轭梯度法.mp4

8视频]应用：平滑导航路径生成.mp4

L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf

第三章

1视频]带约束优化问题的定义.mp4

2视频]带约束优化问题的分类及复杂度.mp4

3]低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4

4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4

5视频]约束优化的3种序列无约束化方法.mp4

6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4

HW3_20220822_175717.rar

L3-Instruction.pdf

L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf

第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf

第四章

1视频]PHR增广拉格朗日乘子法.mp4

2.[视频]约束优化应用1：控制分配问题.mp4

3视频]约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4

4频]约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4

5视频]锥与对称锥.mp4

6视频]锥增广的拉格朗日.mp4

7视频]应用：时间最优的路径参数化.mp4

L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf

L4Homework.pdf

第五章

1tl Smoothing Techniques.mp4

2#l Adjoint Sensitivity Analysis.mp4

З）About Linear Solvers.mp4

4Resources for Optimization Softwares.mp4

5视频]大作业.mp4

L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf1tl Smoothing Techniques.mp4

2#l Adjoint Sensitivity Analysis.mp4

З）About Linear Solvers.mp4

4Resources for Optimization Softwares.mp4

5视频]大作业.mp4

L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf

课件资料.zip

机器人中的数值优化开课仪式.pdf

1：[视频]汪博直播答疑回放.mp4



 

机器人中的数值优化（深蓝学院）
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